<スマホアプリによる2WDモータカーコントロール> スマートフォンのBluetoothアプリを使って、2WDのロボットカーの制御を 検討して見ました。スマートフォンのアプリとしては、AndroidとiOSで 同じものを提供している2種類を選び、その2種類が同一のソ…
<MicroPythonでのStepperモータコントロール> ESP8266のボード上でのMicroPythonのコードによるステップモータの制御を 検討して見ました。コントロールの対象を、2WDのロボットカーとし、先に 検討したWebSocketのモジュールを利用すればスマホからのWiF…
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