DCモータと回転センサーの組み合わせで模型の自動運転の車の検討を暫くした のですが、回転速度の検出の時間遅れと非直線的なDCモータの特性の解析が 難しく、直線走行以外では満足が得られる制御方法が見つかりませんでした。 その為、それらの問題をそれほ…