TAMIYAの４速ギアボックスを購入して適当なタイヤを探していたら、 安価なスタジオミュウのMTU-004が見つかったので購入しました。 タイヤ径は５０ｍｍで２５ｍｍのキャスター足との相性も良く３輪の 車体が簡単に作れました。 モータが２軸の場合、フリーの…

TAMIYAから出されている「タンク工作基本セット」に超音波センサーと モータドライブを付けてArduinoのCPUで動かして見ました。 以前だったら、センサーやドライブの開発に手間取る所ですが、 今はArduinoの既成で安価な周辺モジュールを利用すれば良く、 や…

秋月電子のホームページにI2Cで制御できるDCモータドライブモジュールが 有りましたので購入してArduinoのマイコンボードを使って調べてみました。 また、このモジュールを使えばI2Cの２ピンのポートで最大９台までの DCモータが制御できる事も分かりました…

以前注文したArduinoで利用するモータドライブ用の基板が届いたので 動作を確認しました。値段は１２０円ととても安かったのですが、 ２チャンネルのDCモータの駆動およびバイポーラのステップモータを 目標通り動かす事ができました。値段が安いのでいろん…

ユニポーラのステップモータに関しては既に動作方法を確認していたのですが バイポーラでも同様に動くかの確認が必要でした。中国製で１２０円位で バイポーラのステップモータのドライブ基板として使えそうなものが有った のですが、年末で税関が混んでいる…

中国製で、２００円位で売られているステップモータを購入して使えるものか どうか調べて見ました。結果的には、減速ギア比が大きく、回転速度は期待した 程は出ない様ですがその他は期待した通りのものでした。また、ステップモータ 駆動は標準ライブラリで…

ネットでマイコンの表示用の部品を探している時、「LCD Keypad Shield」 が 目に留まり、詳しく判らなかったけど値段が安かったので衝動買いしました。 商品到着後に調べた結果とても便利な事が判り、またコードの作成もとても 簡単で、Arduinoではコードが…

格安マイコンボードをAmazonで見ていた時、関連するパーツの紹介が有ったので 超音波センサーを１６０円位で買いました。購入したものの調査と動作を確認する 為に格安マイコンボードと接続してテストをした結果、非常に良好だったので記事 にして見ました。…