Amazonに中国製の安い2WD robot car kit を売っていたので、購入して見ました。 キットの中には回転センサー用の円盤も用意されており、それと以前に調べた 赤外線の障害物センサーを改造したものと組み合わせて回転センサー付きのものに して動作の状況を確…

以前、Amazonで購入した廉価なステップモータはギア比が大きく、模型の車に 使う時は径の大きいタイヤが必要かと思い、AmazonとeBayを調べていたら 少し大きいタイヤ付きの３６０度回転サーボが有ったので、値段が少し高かった のですが購入して見ました。付…

ESP-01で何でもやらせて見ようと言う昔の記事に、I2Cで接続できるデバイスが いくつか紹介されていたので、今回は I/O の拡張を行うものを検討して見ました。 I/Oの拡張用としては、廉価なものとして２種類がAmazonで紹介されていて、 それを購入して見まし…

ESP-01でI2Cのインターフェイスを実装して使えるモータドライブの基板として WeMos D1 mini Motor Shield が有ったので購入して調べて見ました。 当初、I2Cの応答が全く無く、今回は外れたのかと思っていたのですが、回路を 調べると基板の構成が、I2Cのイン…