以前、Arduinoで動かした連続回転サーボと普通のサーボをSTM8S103Fのボードで 動作させるのを検討して見ました。検討の結果、CPUにこれの目的用のPWMの 機能が揃っており、これを利用すれば簡単に動かす事ができるのが判りました。 やはり、高度な演算を伴わ…
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