ESP8266::MicroPython Websocket test - 趣味のマイコンいじり

＜MicroPythonでのWebSocket test＞
     ESP8266のボードでArduinoのIDEを使った時のWebSocketのテストを
     以前行いましたが、今回は、MicroPythonを使ったものを検討して
     見ました。ただし、Arduinoの場合と違って利用できるライブラリーの
     種類が一つしか見つからず、しかも、そのままでは自宅の家庭の
     WiFiでは利用できないものでした。その為、公開されているライブラリ
     モジュールの修正から検討し、取り敢えずArduinoの場合と同等に
     動かす事ができる様になりました。その様子が以下のものです。

　[構成]
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     １．ESP8266のボードはWeMosD1-mini （クローン）を使用
     ２．表示は0.96"のOLED(ssd1306)を使用
     ３．ブラウザはiPhoneのSafariを使用
     ４．コントロールターゲットは次のものを用意
            <ブラウザ ---> ボード>
　    - 赤色LEDのオン／オフ
                - 緑色LEDの明るさ調整
　            - サーボコントロール(SG90)の制御
                - メッセージの転送
            <ボード ---> ブラウザ>
               - スイッチの状態表示
               - ポテンショメータのA/D変換値の表示
               - Rangeセンサーの計測結果の表示
               - 温度センサーの計測結果の表示

　[動作状況]

＜関連資料＞
MicroPythonの公開先は次のURLです。
URL : https://micropython.org/

利用したMicroPythonのファームウェアは以下のものです。
esp8266-20190125-v1.10.bin

WebSocket モジュールライブラリは次のものを修正して利用しました。
URL : https://github.com/BetaRavener/upy-websocket-server

＜開発環境＞
　[ライブラリモジュールの変更]
     公開されているWebSocketで利用できそうなものは上記の
    「upy-websocket-server」しか見つからず、しかもサンプルコードを
     そのまま利用すると自宅のWiFi上では次の問題が発生して、利用
     できない事が判明しました。

       １．Clientのブラウザと非常に繋がりにくい。
       ２．一旦繋がっても、直ぐに接続がクローズの状態となる。
              (サンプルでは、１回通信するのみなので問題なし）
       ３．ブラウザのページをリフレッシュすると３回目から繋がらなくなる。
       ４．上記の問題を解決して通信が継続する様にしても、時々動作が
              停滞する事がある。

その為の対策として、次の様に処理を変更、追加しました。

       １．壊れた接続データの確認の為、データ解析を行う為に、
               タイムアウト付きの予備のデータ解析を付け加えた。
       ２．接続がクローズ時のステータスの値が違っていたので、
              自宅のものに合わせた。
       ３．同じブラウザからの再接続をチェックし、再接続の時は
               前のものと入れ替える様にした。
       ４．通信が時々停滞する問題に関しては、まだ未解決

具体的なコード修正箇所は次の様になります。

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　[WeMosD1-mini ピン割り付け]
      WeMosD1-miniは基板上にArduino互換の番号が付けられており、
      基板上のピン名とESP8266チップのピン割り付けの関連が次の
      様になり、コードはこのESP8266のチップのピン割り付け番号を
      利用する事になります。

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