STM8S103F3ボードとGY-271で電子コンパスを作って見ました
前にArduino UNOで検討したGY-271による電子コンパスをSTM8S103F3ボードでも
動かして見ました。今回はさすがに８Kバイトのコード容量の制限がきつかった
のですが、なんとか同じ動作をさせる事ができました。以下がその状況です。
＜GY-271 システムの概要＞
GY-271の磁気センサーに関しては、以前、Arduino UNOで動作させましたが、
今回はSTM8Sのボードで同じ動作をさせて見ました。動作させたデバイスの
組み合わせも前回と同じ次のものでした。
１．磁気センサーはGY-271 でI2Cで接続
２．表示は0.96インチのOLED でI2Cで接続
３．コントロールはSTM8S103F3P6ボード
４．OLED表示内容は右側にコンパスを表示、左側に計測数値を表示
[動作状況]
＜関連資料＞
前回の磁気センサーの記事はこちらでOLEDに関してはこちら
磁気センサーからのセンサー情報の読み出しに関してはこちらのHMC5843用
のライブラリを参考にしました。
URL : http://www.timzaman.com/wp-content/uploads/2011/04/HMC1.zip
＜テスト内容と結果＞
今回の磁気センサ―のテストは、前回、Arduino UNOで行った同じ内容でも
STM8S103F3のボードに移植可能かどうかを検討して見ました。
１．磁気センサーの内容表示には三角関数が必要となるが、これの実装方法と
動作の確認
２．RAM容量の制限からグラフィック描画が左右の半分づつしかできない
OLEDでの動作状況の確認
３．このCPUボードの小さなコード領域での必要な機能jを実装する方法の
検討と動作の確認
検討・動作させた結果としては、次の様なものでした。
１．磁気センサ―の内容表示に必要な三角関数の全てで標準の「math」
ライブラリーを利用すると、コードの量が８Kバイト内に収まらなくなり、
解像度が低い為ラフな値で良いサイン／コサインの関数はテーブルを
利用する方法を検討して、これに置き換える事で対応しました。
２．半分の画面づつのグラフィック表示に関しては、右をグラフィック画面、
左をテキスト画面にする事で、前回と同等な表示を行う事ができました。
３．必要な機能を全て実装すると、最初はコードの量が８Kバイトを超えて
しまいましたが、コンパイルの最適化のオプションをLowからMedium
にしたら８Kバイトの制限内に収める事ができました。
４．前回利用したライブラリーの磁気センサーデータ読み出し方法では、
最初にセンサーのキャリブレーションの為にグルグル回す必要が
有りましたが、今回参考したライブラリーの方法ではこれは必要
なくなりました。
[テストでの機器の接続]
[コード類]
コードの開発にはIARのシステムを利用しました。
（STM8S103F3P6ボードののコード開発に 関してはこちらの記事を
参照して下さい。）
Code download URL : https://www.dropbox.com/s/m2dq9du1l1tdhu5/IAR_GY-271_STM8SS.zip?dl=0
動かして見ました。今回はさすがに８Kバイトのコード容量の制限がきつかった
のですが、なんとか同じ動作をさせる事ができました。以下がその状況です。
＜GY-271 システムの概要＞
GY-271の磁気センサーに関しては、以前、Arduino UNOで動作させましたが、
今回はSTM8Sのボードで同じ動作をさせて見ました。動作させたデバイスの
組み合わせも前回と同じ次のものでした。
１．磁気センサーはGY-271 でI2Cで接続
２．表示は0.96インチのOLED でI2Cで接続
３．コントロールはSTM8S103F3P6ボード
４．OLED表示内容は右側にコンパスを表示、左側に計測数値を表示
[動作状況]
＜関連資料＞
前回の磁気センサーの記事はこちらでOLEDに関してはこちら
磁気センサーからのセンサー情報の読み出しに関してはこちらのHMC5843用
のライブラリを参考にしました。
URL : http://www.timzaman.com/wp-content/uploads/2011/04/HMC1.zip
＜テスト内容と結果＞
今回の磁気センサ―のテストは、前回、Arduino UNOで行った同じ内容でも
STM8S103F3のボードに移植可能かどうかを検討して見ました。
１．磁気センサーの内容表示には三角関数が必要となるが、これの実装方法と
動作の確認
２．RAM容量の制限からグラフィック描画が左右の半分づつしかできない
OLEDでの動作状況の確認
３．このCPUボードの小さなコード領域での必要な機能jを実装する方法の
検討と動作の確認
検討・動作させた結果としては、次の様なものでした。
１．磁気センサ―の内容表示に必要な三角関数の全てで標準の「math」
ライブラリーを利用すると、コードの量が８Kバイト内に収まらなくなり、
解像度が低い為ラフな値で良いサイン／コサインの関数はテーブルを
利用する方法を検討して、これに置き換える事で対応しました。
２．半分の画面づつのグラフィック表示に関しては、右をグラフィック画面、
左をテキスト画面にする事で、前回と同等な表示を行う事ができました。
３．必要な機能を全て実装すると、最初はコードの量が８Kバイトを超えて
しまいましたが、コンパイルの最適化のオプションをLowからMedium
にしたら８Kバイトの制限内に収める事ができました。
４．前回利用したライブラリーの磁気センサーデータ読み出し方法では、
最初にセンサーのキャリブレーションの為にグルグル回す必要が
有りましたが、今回参考したライブラリーの方法ではこれは必要
なくなりました。
[テストでの機器の接続]
[コード類]
コードの開発にはIARのシステムを利用しました。
（STM8S103F3P6ボードののコード開発に 関してはこちらの記事を
参照して下さい。）
Code download URL : https://www.dropbox.com/s/m2dq9du1l1tdhu5/IAR_GY-271_STM8SS.zip?dl=0
