Pythonでfirmataを動かしてみました - 趣味のマイコンいじり

先にFirmata用の無線Uartを作って見ましたが、fimataへのアクセスに関しては

最初に作ったWiFiのUartブリッジの時と同じnode.jsによるものでした。今回は

このnode.jsによる部分をPythonを使ったものに変更して見ました。Pythonに

関しては、他の記事に紹介されている様に機能拡張用のパッケージが沢山用意

されていて使い勝手が非常に良い事が判りました。以下がその内容です。

＜Python での Firmata コントロール＞
「Wireless Uart for Firmata」でFrimataへのアクセスに使っていたnode.jsの

部分をPythonを使ったものに変更して見ました。

[全体の構成]

   １．Firmata用のボードにはArduino Pro Mini クローンボードを利用
   ２．PCとの接続にはUSB to Uart のボードを利用
   ３．無線デバイスはnRF24L01+のボードを利用
   ４．Uart回線用の制御にはSTM8S103F3ボードを利用

５．Web用にはFlask+SocketIO、Firmata用にはPyMataのパッケージを利用

６．スマホからWiFiを通じてPCを呼び出して、Firamata用のCPUボードに
接続されたテスト基板で動作を確認

[使用した主要部品]

   １．nRF24L01+無線モジュール
   ２．USB to Uart TTL 変換基板
   ３．Arduino Pro Mini clone
   ４．手作りのオリジナルI/Oテスト基板
        (Red & Green LED, slide switch, pre-set resister が実装)

[動作状況]

＜関連資料＞
   最初に作成したESP-01によるWiFi to Uartブリッジは次の記事です。
      WiFi Uart ブリッジ : ESP-01 WiFi Bridge version

     前回作成したnode.jsによるFirmataアクセスは次の記事です。
      node.jsコード : Wireless Uart for Firmata

    nRF24L01+の接続等に関しては以前作成した次の記事に合わせました。
     nRF24L01+の部分 : nRF24L01+無線モジュール

＜Python関連のインストール＞
   １．Pythonのインストール

２．関連パッケージのインストールとpipコマンドのアップグレード

pipの実行時に警告が出て気になった場合は上のアップグレードを実行

３．FirmataPlusのインストール
PyMataのライブラリのマニュアルに従ってインストール

＜テスト内容と結果＞
Wireless Uart for Firmata での node.js の代わりにPythonを使っても、

    以下の動作が同様できるのを確認できました。

       １．Pro Miniに接続されたLEDのON/OFFの制御
       ２．スマホのスライドバーでのPro Miniに接続されたLEDの明るさの制御
       ３．スマホからPro Miniに接続されたアナログおよびデジタル入力の確認

     動作させた結果としては、次の様なものでした。

       １．今回の方法でも以前の node.js を利用した場合と同様な制御が

可能である事が判りました。
２．また、Pytnon のパッケージを利用すれば、Apache 等のHTTPサーバは

必要としない事も判りました。
３．その他、Pythonには様々なパッケージが用意されており、簡単に機能を

拡張できるのでとても便利であると思いました。

[テストでの機器の接続]
Wireless Uart for Firmataの場合と同じものを利用しました。